युगल तथा शुद्ध-गति युगल को परिभाषित कीजिए।

युगल (Pair) – युगल वह संबंध है जो यंत्र विन्यास (mechanism) के दो कड़ियों (links) या अवयवों(element) को इस प्रकार जोड़ता है कि उनमें सापेक्ष गति (relative motion) संभव हो।

शुद्ध-गति-युगल (Kinematic Pair) – जब दो कड़ियों या अवयवों के बीच सापेक्ष गति पूर्णतया या सफलतापूर्वकनिरुद्ध (केवल निश्चित दिशा में) हो, तो ऐसे कड़ियों के युगल (pair) को शुद्ध-गति-युगल कहते हैं।

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